Afiliado à UEB (União dos Escoteiros do Brasil), que por sua vez faz parte da WOSM (World Organization of the Scout Movement), o 21º GEMAN segue os preceitos fundamentais do Escotismo ao mesmo tempo em que se adapta aos tempos modernos para levar aos jovens o que há de melhor no escotismo.
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O grupo está localizado dentro do Parque das Mangabeiras, em Belo Horizonte, contando com uma imensa área verde para prática do escotismo tradicional.